Imérir

Institut Méditerranéen d'Etude et de Recherche en Informatique et Robotique

Les Imériens 2ème au concours organisé par Naïo Technologies « move your robot »

Publié le 14 juin 2015 par Laurent Denet

 

L’équipe DATA composée d’Imériens (Dan, Arnaud, Thomas et Anthony) s’est classée 2ème au concours « move your robot ». Organisé par l’entreprise de robotique agricole Naïo Technologies (www.naio-technologies.com), la compétition a rassemblé des équipes de différentes écoles d’ingénieurs.

DATA

Le concours « Move Your Robot » était organisé en 3 épreuves :

  • Simulation, avec l’objectif de faire parcourir le robot Oz le plus rapidement possible sur logiciel
  • Plein champ, avec l’objectif en conditions réelles de faire biner le plus vite et le plus précisément possible le robot Oz parmi les rangées de cultures
  • Champ libre, faire évoluer et interagir le robot Oz sur un terrain d’au minimum 100 m2 avec une application originale

NaioConcours1
Pour se démarquer, Arnaud de l’équipe DATA nous explique :
« Notre objectif principal était de contrôler le robot à pleine puissance de son moteur sans abîmer les cultures. Nous avons utilisé les différents capteurs et laser SICK pour détecter, éviter les obstacles et obtenir une vision de ce que voit le robot. Nous nous sommes également intéressés aux coordonnées grâce au GPS. Ce qui nous différencie des autres équipes, c’est la manière de faire déplacer le robot de Naïo Technologies. Même s’il y a une erreur de déplacement, le robot Oz ne perd pas sa vitesse et nous optimisons  son déplacement en limitant les reculs interminables. Pour l’épreuve libre, nous avons proposé le guidage et le contrôle du robot depuis une tablette tactile.»

NaioConcours
Toutes les informations sur le concours : http://naio-technologies.com/phase-finale-et-resultats-du-concours-etudiant-de-robotique-move-your-robot/ et en PDF ConcoursNaïo